在现代交通施工中隧道占比慢慢增大，隧道技术也越来越成熟。随着我国高原地区道路开通施工，工人作业特别是技术工种对于工地缺口较大。为了减轻工人劳作强度及提高质量加速效率，我公司特别针对隧道拱架生产过程端板自动化焊接设备进行研发，现已投入稳定生产。

对于隧道型钢拱架生产，作业技术工种人员需求缺口越加紧缺。针对型钢拱架生产列出以下痛点：

一、人员问题

1.1：焊接工艺属技术工种，人员紧缺。

1.2：劳动强度大，持续工作效率低。

1.3：质量难以保证一致性，及稳定性。

1.4：人员管理特别是技术工种人员，管理成本越高。

二、工艺问题

2.1：型钢冷弯尺寸，多样化。

2.2：型钢冷弯变形误差较大，对于常规机器人焊缝追踪工艺难以满足。

2.3：拱架弧径变化、长短差异变化大，过渡性适用性能力范围大。

智能H型钢拱架端板焊接机器人：

1、机器人代替人工，持续、稳定、高效焊接。

2、双六轴机器手配置，可独立工作，可相互通讯联动，主控电脑实时反馈工作情况。

3、多目三维相机，三维立体呈现焊接工作端，工控电脑自动分析焊接路径，自动形成机器人焊接程序。

4、配置移动第七轴，有效兼容4-9米工件焊接。

5、创新设计第八轴，中空变位，实现200°转向，完成整体焊接。

6、机器人组成：

   “ 手”—双六轴机器手本体

    “脚”—双移动第七轴，最大行程9米

    “眼镜”—核心三维可视相机

    “身体”—双中空转向变位第八轴+流水送料线体

   “ 大脑”—工业电脑C++语言控制

1.焊接与端板机器人，双中空变位机整体第七轴移动。包括线体部份也可根据H型钢拱架长度调整宽度，适用长短规格方便快捷调整最短可做3.7米，最长根据场地调整。2.中空夹紧变位焊接，为双电机驱动上下各大吨位夹紧气缸，有效稳定夹紧H型钢旋转变位焊接，实现正反面全方位满焊并且不会产生抖动。3.线体托滚带升降功能，冷弯出料时托滚顶升，完成后下降到传送链条。边上设计有托杆位置，有用链条传送时可人工移动H型钢。两条线体带脚轮脚杯，不同长度时移动两条线体宽度，过宽时有配中间托料架放置中间。多重考虑设计，使用时更方便快捷。4.机器人选择多样化，根据客户需求。可选择两个机器人自动满焊端板、三个机器人冷弯后自动断料+自动满焊端板、四个机器人自动上端板+自动满焊端板、五个机器人冷弯后自动断料+自动上端板+自动满焊端板、六个机器人冷弯前端6米处自动续焊H型钢+冷弯后自动断料+自动上端板+自动满焊端板，满足客户需求。5.摆放可纵向出料或横向出料，根据客户场地而做出相应改变，适用性强。6.场地充许可与端板生产线连线，减少端板转运。